هیأت وزیران در جلسه ۱۳۹۶/۵/۸ به پیشنهاد شماره ۳۶۵۵۴ مورخ ۱۳۹۶/۳/۷ وزارت کشور و به استناد اصل یکصد و سی و هشتم قانون اساسی جمهوری اسلامی ایران تصویب کرد:
آیین‌نامه راهنمایی و رانندگی موضوع تصویب‌نامه شماره ۲۰۸۷۳/ت۲۹۱۶۹هـ مورخ ۱۳۸۴/۴/۸ و اصلاحات بعدی آن به شرح زیر اصلاح می‌شود:
۱ـ بند (۱۸) ماده (۱) به شرح زیر اصلاح می‌شود:
۱۸ـ پیـاده: شخصی غیرسوار که بدون استفاده از هر نوع وسیله نقلیه موتوری یا غیرموتوری حرکت می‌کند یا فردی که از صندلی چرخ‌دار (ویلچر) استفاده نموده یا مبادرت به جابه‌جایی کالسکه، چرخ دستـی، جامه‌دان، سـبدهای چرخ دار و مانـند آن می‌نماید.
۲ـ متن زیر به عنوان بند (۱۰۹) به ماده (۱) الحاق می‌شود:
۱۰۹ـ صندلی چرخ‌دار (ویلچر): وسیله‌ای چرخ‌دار با ظرفیت یک نفر برای جابه‌جایی فرد معلول، ناتوان و کم‌‌توان که دارای وسایل و تجهیزات کنترلی (ترمز) مناسب است و نیروی محرکه آن برقی و یا نیروی بدنی فرد معلول می‌باشد.
۳ـ متن زیر به عنوان تبصره به ماده (۱۲۹) الحاق می‌شود:
تبصره ـ رانندگان موظفند در صورت نزدیک شدن به افراد استفادهکننده از صندلی چرخ‌دار (ویلچر) یا عصای سفید از سرعت خود بکاهند و با سرعت مطمئن حرکت کنند.
۴ـ متن زیر به عنوان تبصره به ماده (۱۳۰) الحاق می‌شود:
تبصره ـ رانندگان موظفند در صورت نزدیک شدن به فرد استفادهکننده از عصای سفید که عصای خود را به علامت ایست به صورت افقی به رانندگان نشان می‌دهد، توقف نموده و پس از عبور آن فرد، به حرکت خود ادامه دهند.
۵ ـ متن زیر به عنوان بند (ش) به ماده (۱۶۳) الحاق می
شود:
ش ـ در محل توقف اختصاصی معلولین و جانبازان.
معاون اول رئیس جمهور ـ اسحاق جهانگیری
دیدگاه شما